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ふつうのタクシーに犬・猫は乗れる?

「犬を連れてタクシーに乗りたいけれど、断られないかな」。そんなときに知っておきたいことをまとめました。

あなたのルートで、ペットタクシー各社の料金をくらべられますお迎えの場所と行き先を入れると、来てもらえる会社ごとの料金の目安が並びます。公式サイトの料金表から計算した概算で、確定料金ではありません。ペットタクシーの料金をくらべる(無料)

ペットタクシー予約窓口 公開 2026.10.27・更新 2026.11.04

ふつうのタクシーの後部座席で、ひざの上のキャリーに入ったポメラニアンを両手で支える飼い主

乗せてもらえるかは、タクシー会社と運転手さんしだい

国の決まり(旅客自動車運送事業運輸規則 第52条)では、タクシーなどに持ち込めないものの一つに「動物」があります。ただし、身体障害者補助犬(盲導犬・介助犬・聴導犬)と「愛玩用の小動物」は除かれています。

キャリーに入る小さな犬や猫なら、乗せてもらえることが多くあります。ただ、どこまでを「小動物」とするか、乗せるかどうかは、タクシー会社や運転手さんの判断です。体の大きな子や、キャリーに入っていない子は、断られることもあります。

盲導犬・介助犬・聴導犬は、身体障害者補助犬法で同伴が認められていて、ペットとは扱いが違います。

乗せてもらいやすくするために

  • キャリーやケージに入れて、顔を出さないようにする
  • 配車を頼むときに、ペットが一緒なことを先に伝えて確かめる
  • 乗るときにも、キャリーに入っていることをひとこと伝える
  • シートが汚れないよう、キャリーの下にタオルを敷く

毛やにおいが残ると次のお客さまに影響するため、気にする運転手さんもいます。先に伝えて、確かめてから乗るのが安心です。

キャリーに入らない子・大型犬のときは

ケージに入れずに乗せたい、中型犬や大型犬を乗せたい、何匹か一緒に乗せたい。そんなときは、ふつうのタクシーではむずかしいことが多くなります。

はじめからペットを乗せるための車で走るペットタクシーなら、断られる心配がありません。大型犬が乗れる広い車や、ケージを固定できる車を持つ会社もあります。設備は会社によって違います。

ペットタクシーを頼むときは

ペットタクシー予約窓口では、お迎えの場所・行き先・日時・ペットの大きさを入れると、条件に合う会社と料金の目安が出ます。その中から何社でも選んで、空き状況と料金を問い合わせできます。会社から返事が届いたら、内容に納得してから予約を確定できます。

当日の依頼もできます。会社にメールで確認するため、お迎えは依頼から3時間以上あとで選びます。

条件に合う会社を見てみる

ふつうのタクシーに乗せるときのマナーと準備

  • キャリーやケージに入れて、顔を出さない。小型犬でも抱っこだけは断られやすい
  • 座席に置かず、足もとかひざの上に置く。座席に置くときはタオルや防水シートを敷く
  • 乗る前にトイレをすませ、ペットシーツとビニール袋を持っておく
  • 抜け毛はブラッシングをしてから。降りるときに座席を軽く確かめる
  • 乗るときに「キャリーに入った犬(猫)がいます」と先に伝える

電話やアプリでタクシーを呼ぶときも、先にペットを連れていることを伝えておくと、乗るときに断られるのを防げます。ペットの乗車に配慮した車を用意しているタクシー会社もあります。

ペットタクシーとふつうのタクシー、どちらを選ぶ?

こんなとき向いているのは理由
キャリーに入る小型犬・猫の近い通院ふつうのタクシー料金が安く、乗れることが多い
中型犬・大型犬ペットタクシーキャリーに入らない子は断られやすい
吠える・暴れる・車酔いする子ペットタクシーペットに慣れたドライバーで、ほかのお客さまへの気がねがない
2頭以上、ケージが大きいペットタクシー車の広さとケージの置き場所を前もって相談できる
介護中・寝たまま運びたい子ペットタクシーマットや担架を積んだ車を持つ会社がある
飼い主が付き添えないペットタクシー(ペットだけを受ける会社)ペットだけを運ぶのは、ペットだけの送迎を受けるペットタクシーの仕事

ペットタクシーの会社ごとのルール(同乗できる人数、ワクチン、キャンセル料など)は次の記事で、全国の会社を数えてくらべています。

ふつうのタクシーとペットタクシー、料金をくらべると

「ペットタクシーは高い」と思われがちですが、乗った距離の運賃だけでくらべると、思ったほどの差がないこともあります。東京23区のふつうのタクシー(2026年4月20日からの運賃:1kmまで500円、そのあと232mごとに100円)と、東京にお迎えに来る32社のペットタクシーの料金表を、同じ距離で計算しました。

乗った距離ふつうのタクシー(東京23区)ペットタクシー(まんなかの会社)ペットタクシー(安い会社〜高い会社)
3km1,400円3,300円550〜4,160円
5km2,300円3,300円770〜4,600円
10km4,400円4,125円1,320〜5,700円
20km8,700円5,775円2,420〜7,900円

確定料金ではありません。どちらも距離の分だけの計算です。ふつうのタクシーは、信号待ちや渋滞で時間の分が加わり、呼んだときの迎車料金や夜の割増がかかることもあります。ペットタクシーは、料金表のある全国91社のうち77社で、お店からお迎えの場所までの距離に応じたお迎え料金(いちばん多いのは1kmごとに165円、54社)が別にかかります。

近い距離なら、キャリーに入る子はふつうのタクシーのほうが安く行けます。10kmをこえるような少し遠い病院や、大型犬・多頭・介護中の子のように、ふつうのタクシーでは断られやすいときは、ペットタクシーも十分に選びやすい料金です。お迎え料金も入れた会社ごとの目安は、フォームにお迎えの場所と行き先を入れると出ます。

ケージやキャリーなしで乗りたいとき

ふつうのタクシーでは、キャリーやケージに入っていない犬は断られることが多くなります。ペットタクシーでは、会社によって考え方が分かれます。公式サイトにケージのことを書いている全国32社を読むと、次のようでした。

  • ケージなしでも乗れると書いている会社:10社(「リードを付けて飼い主さんが持つ」「人に危害の恐れがなければ」などの条件つきのことも)
  • 車にケージやクレートを積んでいて、無料で使える・貸してくれる会社:10社(大型犬用は41kgまで、のように大きさが決まっていることも)
  • 移動のあいだはケージに入れてほしい、と書いている会社:4社

ほかに、「ケージからの出し入れがむずかしい子はお断りすることがある」とだけ書いている会社も多くあります。ケージに入るのがにがてな子は、問い合わせのときに「ケージなしで乗りたい」「ケージを借りたい」と書いておくと、会社が返事の中で答えてくれます。

断られないための、呼ぶときのひとこと

ふつうのタクシーでもペットタクシーでも、最初に伝える内容がそろっていると、乗れるかどうかをその場で判断してもらえます。電話やアプリでタクシーを呼ぶときは、次のように伝えるとスムーズです。

「キャリーに入った5kgの小型犬が1匹います。キャリーはひざの上にのせて、座席にはタオルを敷きます。」

ペットタクシーに問い合わせるときは、これに「体重と犬種(猫なら頭数)」「ケージを使うか」「一緒に乗る人数」「歩いて乗れるか」を足すと、車の大きさや介助が必要かを会社が判断しやすくなります。ペットタクシー予約窓口のフォームは、これらを選ぶだけで入れられるようにしています。

犬・猫と乗れる会社を見てみる

公式サイトにペット同乗の決まりを書いているタクシー会社の条件(10の地域)

ふつうのタクシー会社の中にも、ペットと乗るときの決まりを公式サイトにはっきり書いている会社があります。当サイトで確かめた10の地域(2026年11月2日に確認)では、どの会社も「ペットをケージやキャリーに入れて、ふたを閉めること」を条件にしていました。抱っこのまま・タオルでくるむだけ、では乗れません。

地域ペットの条件初乗り運賃迎車料金
東京23区・武蔵野市・三鷹市ひざにのせられる大きさのケージ。予約のときにペットと乗ると伝える1.0kmまで500円500円
神奈川県の県央・湘南ケージや容器に入れて、ふたを閉める1.0kmまで500円500円
札幌市小型のペットで、扉の閉まったケージに全身が入る1.05kmまで540円200円
名古屋市同上0.91kmまで470円200円
大津市・湖南同上0.9kmまで480円なし
京都市同上0.9kmまで470円300円
大阪市同上0.969kmまで500円300円
神戸市同上0.836kmまで480円300円
福岡市同上1.1kmまで600円300円
那覇市同上1.65kmまで650円300円

運賃は各社の公式サイトに書いてある金額です。夜22時〜朝5時は2割増しになります。時間を決めて予約すると、別に予約料金がかかる地域もあります。

どの地域も、乗れるのは「ケージに全身が入る小さな子」までです。中型犬・大型犬や、ケージに入れると落ち着かない子、2匹以上のときは、ペットタクシーを考えてください。当サイトのフォームでお迎えの住所を入れると、犬・猫が1〜2匹で10kgまでのときは、その地域でペット同乗を書いているタクシー会社も、ペットタクシーの候補の下にご案内します。

よくある質問

キャリーなしで犬をタクシーに乗せてもいいですか?
タクシー会社や運転手さんの判断になります。キャリーやケージに入っていないと断られることが多いので、乗る前に確かめてください。キャリーなしで移動したいときは、ペットタクシーに相談できます。
大型犬はふつうのタクシーに乗れますか?
断られることが多いです。大型犬が乗れる車を持つペットタクシーの会社もあります。フォームで体重を入れると、大型犬に対応している会社だけをご案内します。
ふつうのタクシーとペットタクシーは、どちらが安いですか?
近い距離ならふつうのタクシーのほうが安いことが多いです。東京23区で距離の分だけをくらべると、3kmではふつうのタクシーが1,400円、ペットタクシー(まんなかの会社)が3,300円でした。10kmでは4,400円と4,125円で、差はほとんどありません。ペットタクシーはお迎え料金が別にかかる会社が多いので、総額で確かめてください。
犬をタクシーに乗せると、ペットの料金がかかりますか?
ふつうのタクシーで、ペットの分の料金をいくらと決めているかは会社によって違うため、呼ぶときに確かめてください。ペットタクシーには、付き添いの飼い主さんは無料と書いている会社もあります。料金表の運賃に付き添いの方の分も入っているかは、問い合わせの返事で確かめてください。

大切な家族の移動に、やさしい一台を。

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