この記事の数字について
まとめ：飼い主の同乗はほぼどの会社もできますが、ペットだけの送迎、ワクチンの証明、キャンセル料の期限、夜間の割増、支払い方法は会社でかなり違います。いちばん差が出やすいのは「キャンセル料」と「ペットだけで頼めるか」です。
全国のペットタクシー会社の公式サイトに書いてあること、または問い合わせへの返事（2026年10月30〜31日に確認）を、項目ごとに数えました。その項目について書いてある会社だけを数えているので、項目ごとに社数が違います。同じチェーンのお店は1社ずつ数えています。会社名は出していません。
ペットタクシーには、タクシー会社がペットも乗せられる車を出している形と、ペットの送迎を専門にする会社があります。車の種類が分かる45社のうち39社は軽自動車（軽バンを含む）で、小さな会社が多いのも特徴です。決まりはそれぞれの会社が自分で決めているので、同じ「ペットタクシー」でも中身はかなり違います。
| 確認すること | 数えた社数 | わかったこと |
|---|---|---|
| 飼い主が一緒に乗れるか | 38社 | 38社すべてが同乗できる。人数を書いている26社では「3人まで」「2人まで」が11社ずつ |
| ペットだけでも頼めるか | 30社 | 18社が受ける。7社は付き添いが基本、2社は受けていない |
| ワクチン | 34社 | 20社は接種ずみが条件（うち4社は証明書を見せる）。13社は証明いらず |
| 当日の予約 | 106社 | 27社は当日も受けるとはっきり書いている（「場合による」などは数えない） |
| キャンセル料 | 38社 | 21社は前日までなら無料。6社は2〜3日前からかかる |
| 夜間・早朝の割増 | 71社 | 料金表に書いている会社。58社は1回いくらの定額（3,300円が53社）、10社は20〜50%増し |
| 支払い方法 | 42社 | 28社がカードやQRコード決済も使える。7社は現金（と振込）だけ |
| 車の種類 | 45社 | 39社が軽自動車（軽バンを含む） |
| 2頭以上のとき | 26社 | 7社は頭数で料金が変わらない。2社は1頭ごとに加算 |
1. 飼い主は一緒に乗れる？ 何人まで？
同乗について公式サイトや返事に書いている38社は、すべて飼い主が一緒に乗れました（2026年11月1日時点）。人数を書いている26社では、「3人まで」が11社、「2人まで」が11社、「4人まで」と「1人まで」が2社ずつでした。
軽自動車の会社では「大型犬1頭と大人1人まで」のように、ペットの大きさで乗れる人数が変わることもあります。家族みんなで行きたいときは、人数を先に伝えておきましょう。
ペットの送迎を専門にする会社の中には、ペットを運ぶ仕事として営業していて、飼い主は「付添人」「監視者」として乗る、と説明している会社があります。付添人の料金はかからないと書く会社もあります。一方で、タクシー会社が出すペットタクシーは、飼い主が乗るとふつうのタクシーと同じ扱いになり、乗れる人数は車の定員までです。
2. ペットだけでも頼める？
仕事で付き添えない日の通院や、トリミング・ペットホテルへの送り迎えなど、ペットだけを運んでほしい場面は少なくありません。ペットだけの送迎について書いている30社のうち、18社は受けていました（2026年11月1日時点。「承諾書にサインが必要」「やむを得ないときだけ」のような条件つきの会社もあります）。7社は「基本は付き添いをお願いしている」、2社は「ペットだけは受けていない」、3社は「ペット専用の車」とだけ書いていて、ペットだけで頼めるかははっきりしませんでした。
ペットだけで頼むときは、乗せる場所と降ろす場所で、誰が引き渡し・受け取りをするかを先に決めておくのが大切です。くわしくは次の記事にまとめています。
3. ワクチンの証明はいる？
ワクチンについて書いている34社のうち、20社は「狂犬病ワクチンや混合ワクチンを接種していないペットは乗せられない」としていました（2026年11月1日時点）。そのうち4社は、接種の証明書（またはそのコピー）を見せるよう求めています。13社は「証明はいらない」（口頭で確かめる会社もあります）、1社は接種していない子も乗れると書いていました。
ペットタクシーはいろいろな子が乗る車なので、ほかの子に病気をうつさないための決まりです。初めて頼む会社には、ワクチンの証明書が手元にあるか確かめておくと安心です。子犬・子猫のお迎えで、まだワクチンが終わっていないときは、そのことを先に伝えて相談しましょう。
4. 当日でも頼める？
全国106社のうち、公式サイトや会社からの返事に「当日も受ける」とはっきり書いている会社は27社でした（2026年11月2日時点）。「前日まで」が2社、「3日前まで」が2社で、残りの75社は書いていないか、「空きがあれば」「場合による」のような書き方でした。
当日も受ける会社でも、「ほかの予約がなければ」「お迎えまでの移動時間が間に合えば」という条件がつきます。軽自動車1台の会社では、その日の予定が1件入っているだけで受けられないこともあります。通院の日が決まっているなら、決まった日に頼むのがいちばん確実です。くわしくは次の記事にまとめています。
5. キャンセル料はいつから？
キャンセル料について書いている38社を、無料でキャンセルできる期限でわけると、次のようになりました。
| 無料でキャンセルできる期限 | 社数 |
|---|---|
| 前日まで（前日の12時・17時・21時までなど） | 21社 |
| 当日でも、お迎えに出発する前まで（または乗る3時間前まで） | 6社 |
| 2〜3日前まで（それより後はかかる） | 6社 |
| キャンセル料を取らない・決めていない | 2社 |
| 「場合による」とだけ書いている | 3社 |
かかる金額は、「当日は見積もりの50%、送迎中は全額」という会社がいちばん多く、「当日は100%」「1回3,000円」のように決めている会社もあります。ペットの具合で予定が変わりやすい通院では、キャンセル料のかからない期限を先に確かめておきましょう。
6. 夜間・早朝の割増は？
夜間・早朝の割増を料金表に書いている71社のうち、58社は「1回3,300円」のような定額を足す形（3,000円〜4,500円）、10社は「20%増し」〜「50%増し」のように料金に割合をかける形でした。くわしくは「全国のペットタクシー料金しらべ」にまとめています。
割増がかかる時間は、夜は20時〜22時ごろから、朝は5時〜8時ごろまでと会社によって違います。朝いちばんの手術や、夜に退院するときは、何時からが割増になるかを確かめておくと、料金のずれを防げます。
7. 支払い方法とタイミング
支払い方法について書いている42社のうち、28社はクレジットカードや電子マネー、QRコード決済も使えました。現金とPayPayだけが3社、現金（と振込）だけが7社でした。
払うタイミングは、降りるとき・送迎が終わったときが多い一方で、前払いの会社も3社あり、初めての利用だけ前払いの会社もありました。ペットだけで頼むときは、乗せる場所で見積もりの金額を払う会社もあります。
8. 車の大きさと、大型犬・多頭
車の種類が分かる45社のうち、39社は軽自動車（軽バンを含む）でした。ミニバン・ワゴンが2社、セダン・ワゴンが2社、ハイエースのような大きめのワゴンが1社、軽自動車とミニバンの両方が1社です。軽自動車でも大型犬は乗れますが、「大型犬2頭と大人2人は乗れない」「大型犬1頭と大人1人まで」と答えた会社がありました。ワゴン車やハイエースのような大きな車を持つ会社もあります。
大型犬について公式サイトや返事に書いている会社は32社ありました（2026年11月1日時点）。超大型犬は1頭まで、大型犬は追加料金がかかる、ケージを無料で貸す、スロープがある、など中身はさまざまです。大きな子は、体重・犬種・頭数・ケージの大きさを最初に伝えると、乗れる車かどうかを会社がその場で判断できます。
9. 料金は「総額」でくらべる
ペットタクシーの料金は、乗る距離の料金のほかに、お迎え料金・待ち時間の料金・夜間の割増・高速代などが重なって決まります。基本料金が安い会社が、合計でも安いとはかぎりません。会社ごとの料金のつけ方と、合計でくらべた結果は次の記事にまとめています。
お迎えの場所から料金の目安を見てみる頼む前のチェックリスト
- 飼い主が乗るか、何人乗るか（ペットだけのときは、誰が引き渡し・受け取りをするか）
- ペットの種類・体重・頭数・ケージやキャリーの大きさ
- ワクチンの証明が必要か
- 当日でも受けてもらえるか、予約の締め切りはいつか
- キャンセル料はいつから、いくらか
- 夜間・早朝の割増がかかる時間か
- 支払い方法（現金だけか、カードが使えるか）と、払うタイミング
- 帰りも頼むなら、待っていてもらうか、あらためて迎えに来てもらうか
ペットタクシー予約窓口のフォームでは、場所と日時、ペットの大きさを入れると、来てもらえる会社と料金の目安が並びます。何社にでもまとめて空き状況と料金を問い合わせできるので、条件を何社にも伝え直す手間がかかりません。